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【2h】

Development of a lower limb rehabilitation exoskeleton based on real-time gait detection and gait tracking

机译：基于实时步态检测和步态跟踪开发下肢康复外骨骼

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作者
Chao Zhang; Gangfeng Liu; Changle Li; Jie Zhao; Hongying Yu; Yanhe Zhu;
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年度 2016
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1. Development of a lower limb rehabilitation exoskeleton based on real-time gait detection and gait tracking: [J] . Chao Zhang, Gangfeng Liu, Changle Li, Advances in Mechanical Engineering . 2016,第1期

机译：基于实时步态检测和步态跟踪的下肢康复外骨骼的开发：
2. ZMP Theory-based Gait Planning and Model-Free Trajectory Tracking Control of Lower Limb Carrying Exoskeleton System [J] . Wang Haoping, Tian Yang, Han Shuaishuai, Studies in Informatics and Control . 2017,第2期

机译：基于ZMP理论的步态规划和下肢携带外骨骼系统的无模型轨迹跟踪控制
3. A Review on Wearable Inertial Tracking based Human Gait Analysis and Control Strategies of Lower-Limb Exoskeletons [J] . Prudhvi Tej Chinmilli, Sangram Redkar, Wenlong Zhang, International Robotics & Automation Journal . 2017,第7期

机译：基于可穿戴惯性跟踪的下肢外骨骼人体步态分析和控制策略
4. Development of a Robotic Lower-Limb Exoskeleton for Gait Rehabilitation: AGoRA Exoskeleton [C] . Miguel Sánchez-Manchola, Daniel Gómez-Vargas, Diego Casas-Bocanegra, IEEE ANDESCON Conference . 2018

机译：用于步态康复的机器人下肢外骨骼的开发：AGoRA外骨骼
5. Development and assessment of a control approach for a lower-limb exoskeleton for use in gait rehabilitation post stroke. [D] . Murray, Spencer Ambrose. 2016

机译：开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
6. A real-time stable-control gait switching strategy for lower-limb rehabilitation exoskeleton [O] . Ziming Guo, Can Wang, Chunning Song 2020

机译：下肢康复外骨骼的实时稳定控制步态交换策略
7. A real-time stable-control gait switching strategy for lower-limb rehabilitation exoskeleton [O] . Ziming Guo, Can Wang, Chunning Song 2020

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